首先你得装有快速门，而且你的快速门上用的电控系统必须是伺服系统，因为只有这种系统现在才可外接其它设备，一般的快速门电控系统目前还不具备这种操作模式。伺服系统可以识别无缘信号，外接的智能设备需要转成无缘信号快速门才可识别接入。

　　AGV小车与快速门信号对接，与AGV中控台连接，可选用三种方法：

　　1.I/O硬接线方式：需要将快速门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。

　　2.以太网通讯方式：需将自动门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯

　　3.第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有一个接收信号，当AGV小车走到快速门前时向快速门发射一个信号，门接收到信号以后可自动开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。

　　现在客户的生产车间内越来越多的使用自动化和智化设备，匹配的设备也要一并具有相匹配的功能，这样才会在以后使用这些设备时候不会增加成本，所以选门是关键。选设备也是关键。选快速门带有伺服系统的自动门，即使现在不用它接AGV小车，也很难说以后不会用，毕竟现在的社会是朝着自动化智能化在发展，这些设备随时都可能会用上。而深圳鸿发自动公司生产的快速卷帘门全部采用伺服系统，体积小，速度快，效率高，是您选用快速门的佳选。深圳鸿发自动门不仅生产快速卷帘门，还有其它各种自动门供您选择，如：带有自动修复的拉链自动门，防盗的涡轮硬质门，工业提升门，玻璃自动门，水晶门，车库门等适用于各种场合的门，品种齐全，款式多样，而且价格也不贵，是业界的大家所认可的口碑公司。

　　关于快速门外接AGV智能小车和机器人设备方法，如果您还有其它需要详细了解的可致电鸿发自动门公司，或图上的电话转询公司工程师人员。或着您有更好的方法也欢迎您分享给大家。